Además de tocar con las manos y acariciar con suavidad, un masaje sensual puede incluir otros estímulos, como besar, lamer, soplar y palpar el cuerpo  con el pecho o el cabello. 
Si una mujer proporciona un masaje a un hombre, puede sentarse, arrodillarse a un lado o sentarse a horcajadas sobre él para que sienta la calidez del interior de sus muslos, 
lo que provoca una gran reacción. 
Puede utilizar toda la mano, los dedos, solo los pulgares o el dorso de las manos. 
Puede masajear y friccionar con suavidad su espalda y parte superior del cuerpo palpando de manera prolongada y rítmica, o deslizando los dedos ligera y seductoramente por los
 lados de la espalda hacia arriba y hacia abajo. 
O puede masajear otra zona diferente, como por ejemplo, el interior de sus muslos, gluteos o pies; todas ellas son erógenas en alto grado y aumentan el placer de su pareja. 
También se puede acariciar con suavidad la espalda  con el cabello o pechos, si se mantienen el cuerpo separado y se sostiene sobre sus propias manos y codos.
Las ventajas del masaje, y no sólo el erótico, es que actúa directamente sobre las partes más tensas del cuerpo ayudándolas a relajarse. Por supuesto que esta
 disciplina debe contemplar una ambientación donde la iluminación sea tenue y exista música suave, que ayude a la persona, por ese lapso de tiempo, a olvidar
 las preocupaciones y a concentrase más en las sensaciones que experimenta su cuerpo.
Además de la iluminación suave, que se puede adquirir con velas, y la música tranquila y sexy, que es todavía mejor, es importante contar con una buena crema corporal e 
idealmente aceite para masajes, la mayoría de ellos además son de olores muy sensuales, que estimulan el olfato y estimulan el deseo de cercanía.
 
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